Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 145

12 Réglage de la tension de la courroie dentée (suite)
(5) Répéter trois fois la mesure et déterminer la valeur moyenne.
Si le résultat de la mesure conformément à la Fig. 106 n'est pas atteint, exécuter les
opérations (6) à (10).
(6) Desserrer, dévisser et remplacer l'écrou hexagonal (Fig. 107/1) à l'arbre excentrique
(7) Monter la clé sur le six pans (3) et tourner l'arbre excentrique (4) dans le sens requis.
Les sens "bloqué" et "libre" sont précisés sur la plaque (2).
Lors du serrage de l'écrou hexagonal (1), il faut veiller à obtenir un effet de blo-
cage suffisant !
(8) Serrer l'écrou hexagonal (1) avec un couple de 18 Nm et bloquer simultanément l'arbre
(9) Remesurer la tension de la courroie dentée conformément aux opérations 2 à 4.
(10) Le cas échéant, répéter les opérations de mesure et de réglage pour que les valeurs
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Fig. 105 Appareil de mesure de la tension de la courroie dentée
Axe
5
6
Fig. 106 Tension de la courroie dentée
(4).
excentrique (4) pour qu'il ne tourne pas.
de la Fig. 106 soient atteintes.
1
2
Courroie dentée
12 AT5/920--E5/8
10 AT5/780--E5/8
Fréquence
130±5 Hz
185±5 Hz
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