Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 89

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
Observer les consignes de manutention et de sécurité du constructeur.
La fondation d'acier basculable ne fait pas partie de l'étendue de la livraison de
KUKA Roboter GmbH.
(7) Raccorder le fil de mise à la terre et les câbles de liaison.
Avant d'effectuer l'opération suivante, il convient de s'assurer que personne ne
risque d'être blessé à proximité du robot en déplacement lent.
Le robot ne pourra être déplacé qu'en respectant toutes les directives de sécu-
rité en vigueur ainsi qu'en travaillant seulement avec la vitesse de déplacement
manuel.
(8) Mettre le robot en service et l'amener dans une position appropriée pour le montage
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la posi-
tion "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
(9) Monter l'outil et les équipements auxiliaires.
(10) Raccorder tous les autres câbles.
(11) Mettre le robot en service.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
droite) et la bloquer.
1 Fondation d'acier basculable
Fig. 66 Montage du robot monté au mur sur fondation d'acier basculable
de l'outil et des équipements auxiliaires.
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