Réparations Des Servomoteurs À Courant Triphasé; 13.6.1 Démontage Et Montage De L'entraînement De L'axe Majeur A1 - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

13.6 Réparations des servomoteurs à courant triphasé
Voir le paragraphe 13.1 !
Avant de commencer les travaux de réparations, l'outil et les équipements auxiliaires doivent
être démontés s'ils sont susceptibles de gêner l'exécution de ces travaux.
L'exécution des travaux ci--après est grandement facilitée quand le robot se trouve à une
hauteur bien accessible au personnel de réparation.
13.6.1 Démontage et montage de l'entraînement de l'axe majeur A1
Voir le paragraphe 13.1 !
Si l'entraînement de l'axe majeur A1 est démonté ou monté sur un robot pouvant
être mis en service, il faudra amener l'interrupteur principal de l'armoire de
commande du robot à la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en
service non autorisée à l'aide d'un cadenas.
D Démontage
Si l'entraînement de l'axe majeur A1 est démonté immédiatement après la mise
hors service du robot, il faudra s'attendre à une température plus élevée de la
surface.
(1) Desserrer et retirer les connecteurs XM1 et XP1 aux connecteurs femelles (Fig. 113/4,
(2) Dévisser les quatre vis à six pans creus M12x30 (3) sans oublier les rondelles--freins.
(3) Soulever l'entraînement de l'axe majeur A1 (1).
Risques de blessures (écrasement) lors du soulèvement de l'entraînement de
l'axe majeur A1.
Ne pas coincer l'entraînement de l'axe majeur A1 lors du soulèvement.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
5).
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