Raccordement; Robot Monté Au Sol - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
7.4

Raccordement

7.4.1 Robot monté au sol
Cette description ne s'applique qu'aux robots montés au sol et pour toutes les variantes de
fixation. Pour la mise en place au sol en position inclinée, il faudra auparavant consulter
KUKA Roboter GmbH.
Dans le cas de la mise en place d'un manipulateur (qu'il s'agisse d'une première mise en
place ou d'un échange), effectuer les opérations suivantes :
(1) Vérifier les pieds de centrage et les boulons d'appui (Fig. 56/1) pour s'assurer qu'ils
Les pieds de centrage et les boulons d'appui endommagés doivent être rem-
placés par des pieds de centrage et des boulons d'appui neufs.
Le manipulateur doit se trouver en position de transport (Fig. 57)*.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
sont bien serrés et non endommagés.
Fig. 56 Pieds de centrage et boulons d'appui
155°
659
4)
911
643
1)
1309
2)
1498
3)
1685
4)
1977
Fig. 57 Position de transport du robot monté au sol
A 1 A 2
0˚ ---135˚
* Les angles se rapportent à la position zéro
électrique ou à l'affichage au KCP.
90°
135°
KR 30- -3, 60- -3
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
4)
KR 30 L16- -2
1) 2) 3) 4)
24 ; 38 ; 85 ; 3
1
A 3 A 4 A 5
+155˚ 0˚ +90˚
A 6
0˚
*
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