Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 68

1)
24
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du manipulateur dans
la position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée
à l'aide d'un cadenas.
Pour les autres opérations, voir le chapitre 7, "Mise en place, raccordement, échange".
68 de 193
155°
659
4)
911
1)
1309
2)
1498
3)
1685
4)
1977
Fig. 43 Position de transport du robot monté au sol
1)
1309
2)
1498
3)
1685
4)
1977
643
2) 3) 4)
; 38 ; 85 ; 3
135°
90°
155°
Fig. 44 Position de transport du robot monté au plafond
* Les angles se rapportent à la position zéro
électrique ou à l'affichage au KCP.
90°
KR 30- -3, 60- -3
135°
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
4)
KR 30 L16- -2
1) 2) 3) 4)
24 ; 38 ; 85 ; 3
643
* Les angles se rapportent à la "position zéro"
électrique ou à l'affichage au KCP.
659
4)
911
1)
sans prolongation du bras
2)
prolongation du bras de 200 mm
3)
prolongation du bras de 400 mm
4)
KR 30 L16- -2
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
Instructions de service