Variante 1 Fixation Aux Fondations Avec Centrage - Kuka KR 30-3 Instructions De Service

7 Mise en place, raccordement, échange (suite)
7.3.1

Variante 1 fixation aux fondations avec centrage

Caractéristiques :
Si vous travaillez avec des chevilles chimiques (chevilles collantes), les cartou-
ches de mortier et les ancrages (tiges filetées) doivent provenir d'un seul fabri-
cant. Ne jamais mélanger les produits.
Pour percer les trous, ne pas travailler avec des outils à diamant ou des perceu-
ses d'avant- -trou. Travailler de préférence avec des perceuses du fabricant des
chevilles.
Les indications du fabricant pour la mise en oeuvre des chevilles collantes sont
à respecter également.
Mise en place
(1) Soulever le manipulateur avec le chariot élévateur à fourches ou le dispositif de levage.
(2) Fixer trois plaques de fondation (Fig. 51/2) au manipulateur (3) avec respectivement
(3) Repérer la position du manipulateur par rapport à l'enveloppe d'évolution (Fig. 50/1) sur
(4) Aligner horizontalement le manipulateur.
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr
-- Uniquement pour les robot montés au sol (= statiques).
-- Mise en place du manipulateur sur les fondations en béton.
-- Fixation du manipulateur à l'aide de neuf chevilles collantes.
deux vis à tête hexagonale (1) M20x70--8.8, sans oublier les rondelles--freins.
les fondations en béton (2) et amener le manipulateur en position de montage.
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Fig. 51 Plaques de fondation
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