Kuka KR 30-3 Instructions De Service page 140

Exemple :
(1) Effectuer dix fois la mesure.
Les cinq plus hautes valeurs doivent être dans une plage 5 Hz en ce qui concerne leur
différence. La valeur moyenne de ces cinq mesures correspond à la fréquence re-
cherchée.
Une partie des textes marqués se rapporte exclusivement à tout ce qui suit -- jusqu'à annula-
tion expresse ou jusqu'à l'achèvement du travail à la fin d'un paragraphe.
Exemple :
Amener l'interrupteur principal de l'armoire de commande du robot dans la
position "ARRET" et le verrouiller contre une remise en service non autorisée à
l'aide d'un cadenas.
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Instructions de service
BA KR 30, 60--3, F, KR C4 01.11.01 fr