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Edition 04.91
Chacun des bits du registre "RSigB" a la signification suivante :
Bit 0:
Il est mis à "1" après l'exécution de la fonction "SetIP"
(détermination de la position d'index). Le bit est remis à
zéro après l'enregistrement de la prochaine position
d'index (impulsion d'index).
Bit 1:
pas de signification
Bit 2 à 6:
Ils indiquent l'état des indicateurs d'état
(voir la fonction "FResSF").
Bit 7:
Il est mis à "1" quand l'asservissement du moteur est
arrête (sortie de grandeur de réglage = 0).
La régulation est déclenchée par les événements suivants :
- enclenchement de l'alimentation
- après le traitement du FB "AxInit"
- en cas de dépassement de la tolerance de position
(si ainsi défini)
- aprés exécution de la fonction "FMotOff"
(commande d'arrêt du moteur)
- aprés exécution de la fonction "FStop"
(lorsque le type d'arrêt est ainsi défini)
Ce bit est remis à zéro avec la prochaine commande de
démarrage ("FStart").
Bit 8:
Il est mis à "1" lors de l'enclenchement de l'alimentation
ou lorsque la sortie de grandeur de réglage est définie en
tant que sortie PWM avec le FB "AxInit". Ce bit est
mis à zéro quand la sortie est définie comme sortie
analogique ± 10 V au moyen du FB "AxInit".
Bit 9:
Il indique la mesure définie en cas de dépassement de
l'erreur de position maximum.
"0" --> seul l'indicateur d'état "ExcEr" est mis à "1"
"1" --> l'indicateur d'état est mis à "1" et la régulation
Bit 10:
Il est mis à "1" quand le générateur a terminé le profil de
vitesse calculé. Ce bit est remis à zéro lors de la
prochaine commande de démarrage ("FStart").
Bit 11:
Il indique le mode d'exploitation sélectionné au moyen de
la commande "FSelOM" :
"0" --> mode de régulation "position"
"1" --> mode de régulation "vitesse de rotation"
La mise à "1" ou à "0" de ce bit se fait à l'occasion de la
prochaine commande de démarrage.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
est déclenchée (plus d'asservissement du moteur).
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