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7-12
Edition 04.91
7.2 Blocs de fonctions principaux "AxInit" et "AxHndlg"
AxInit
La communication avec les modules H3 se fait exclusivement au
moyen des deux FB "AxInit" (initialisation) et "AxHndlg" (traitement
ou paramétrisation).
Lors de l'appel de ces FB, on transmet en tant que paramètres le numéro,
la constante de bloc registres et la constante de champ d'indicateurs de l'axe
à traiter, afin d'adresser les données correspondantes dans le module
mémoire du PCD4 et du module H3. Ces deux FB, avec l'indication des
paramètres susmentionnés, doivent être appelés pour chacun des axes.
Bloc de fonction: - Axis Initialisation
- Initialisation d'axe
Paquet logiciel: PCD9.H3E1
Ai
=1
RAi
=2
FAi
=3
IMode
=4
MCW
PosEr
KProp
Kint
KDer
IntL
SampI
Veloc
Accel
MCFac
Niveaux FB
Index modifié
Durée de traitement : 25,5ms
Description de la fonction
Ce FB initialise un axe dans le module H3. Avant de pouvoir travailler
avec un axe, il faut d'abord traiter une fois ce bloc de fonction. Il est
avantageux de l'appeler dans le XOB 16, car il ne sera traité qu'une fois.
Lors de l'exécution de ce FB, une série de fonctions est automatique-
ment exécutée. Une partie des fonctions sont les mêmes que celles
concernées par le FB de traitement des axes "AxHndlg"; c'est pourquoi
elles ne sont pas décrites plus en détail ici.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
AxInit
:
6
:
oui
AxInit
Module H3
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