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Ecriture des programmes pour le module H3
Exemple : charger la "position cible absolue" dans les modules H3
pour les axes suivants :
- Axe 1
—> SET F
- Axe 3
—> SET F
- Axe n
—> SET F
Après avoir lancé un mouvement, il faut attendre jusqu'à ce que la
position cible soit atteinte. Pour ce faire, il faut interroger l'indicateur
d'état "OnDest".
Interrogation de l'indicateur d'état par le biais du programme utilisateur
pour les axes suivants :
- Axe 1
—> STH F
- Axe 3
—> STH F
- Axe n
—> STH F
© SAIA-Burgess Electronics SA
Edition 04.91
FLdDA+FA1
FLdDA+FA3
FLdDA+FAn
OnDest+FA1
OnDest+FA3
OnDest+FAn
7-11
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