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Ecriture des programmes pour le module H3
FRdITS
Symbole
RIntTS
Fonction :
- Read Integration Term Sum
- Lire la somme d'intégration
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Module H3
Description de la fonction
Cette fonction lit la valeur d'intégration (
copie dans le registre "RIntS". Cette fonction est utilisée avant tout pour la
détermination des paramètres de réglage P.I.D pendant la mise en service.
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Register
Integration Term Sum
Somme d'intégration
Valeur:
La valeur se situe dans le
domaine de la limite
d'intégration définie au
moyen de la fonction
"FLdRP" (registre "IntL").
© SAIA-Burgess Electronics SA
FRdITS
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 1,9ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
Edition 05.91
FRdITS
RIntTS
:
oui
e[n]) du régulateur PID et la
Valeur
entier
--
7-55
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