Publicité
Commandes de lectures pour les données
FB
indicateur
Désignation / Fonction
d'exécution
FRdAP
Read Actual Position
FRdSP
Read Setpoint Position
FRdAV
Read Actual Velocity
FRdSV
Read Setpoint Velocity
FRdITS
Read Integration Term Sum
FRdIP
Read Index Position
FRdSR
Read Signal Register
Fonctions auxiliaires
FB
indicateur
Désignation / Fonction
d'exécution
FResSF
Reset Status Flag
FLdBPR
Load Break Position Relative
FLdBPA
Load Break Position Absolute
FSetIP
Set Index Position
FSetZP
Set Zero Position
Durée
Exécutable
de
pendant un
Page
traitement mouvement
4,3ms
oui
7-51
4,3ms
oui
7-52
2,8ms
oui
7-53
3,7ms
oui
7-54
1,9ms
oui
7-55
4,3ms
oui
7-56
1,8ms
oui
7-57
Durée
Exécutable
de
pendant un
Page
traitement mouvement
1,8ms
oui
7-60
3,3ms
oui
7-64
3,3ms
oui
7-62
0,9ms
oui
7-66
0,9ms
oui
7-67
Valeurs d'entrée / Sortie
Symbole
Type
Format
Désignation
RActP
R
entier
Actual Position
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
RSetP
R
entier
Setpoint Position
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
RActV
R
entier
Actual Velocity
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
RSetV
R
entier
Setpoint Velocity
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
RIntTS
R
entier
Integration Term Sum
RIndP
R
entier
Index Position
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
RSigB
R
binaire
Signalisation Bits
Valeurs d'entrée / Sortie
Symbole
Type
Format
Désignation
StaFRR
R
binaire
Status Flag Reset Register
BrkP
R
entier
Break Position
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
BrkP
R
entier
Break Position
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
--
--
Publicité
