Publicité
Ecriture des programmes pour le module H3
Nom
Adresse
symbolique
RA1
EQU 0*NoRfeA ; Registerblock constant Axis Nr. 1
RA2
EQU 1*NoRfeA ; Registerblock constant Axis Nr. 2
FA1
EQU 0*NoFfeA ; Flagrange constant Axis Nr. 1
FA2
EQU 1*NoFfeA ; Flagrange constant Axis Nr. 2
La liste contenant les constantes de bloc registres (RA1, RA2) et les
constantes de champ d'indicateurs (FA1, FA2) doit être étendue si l'on
utilise plus de deux axes.
Exemple :
Axe i
RAi
1
0*NoRfeA
2
1*NoRfeA
3
2*NoRfeA
4
3*NoRfeA
5
4*NoRfeA
etc.
Après ce tableau de configuration des symboles, suit une liste contenant
toutes les affectations de symboles; elle ne doit pas être modifiée.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Commentaire
; Constante de bloc registres axe n° 1
; Cette constante pointe sur le premier
; registre du bloc de registres utilisé
; par l'axe n° 1.
; La constante "NoRfeA" définit le
; nombre de registres utilisé par chaque
; axe. "NoRfeA" est déjà défini et ne doit
; pas être modifiée.
; Constante de bloc registres axe n° 2
; Constante de champ d'indicateurs axe n° 1.
; Cette constante pointe sur le premier
; indicateur du champ d'indicateur utilisé
; par chaque axe. "NoFfeA" définit le
; nombre d'indicateurs utilisés par chaque
; axe. "NoFfeA" est déjà définie et ne
; doit pas être modifiée.
; Constante de champ d'indicateurs axe n° 2
FAi
0*NoFfeA
1*NoFfeA
2*NoFfeA
3*NoFfeA
4*NoFfeA
7-5
Edition 04.91
Publicité
