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Recherche et traitement des erreurs
8. Recherche et traitement des erreurs
Le contrôleur H3 signale une erreur en mettant à "1" l'indicateur d'erreur
de commande. L'indicateur est armé quand le contrôleur ne peut
interpréter une commande ou des données qui lui sont adressées.
C'est le plus souvent une erreur de programmation de l'utilisateur qui est
à l'origine d'une erreur de commande; par exemple, on tente de charger
une valeur dans le module H3 qui se situe en dehors de la plage de
valeurs autorisées.
Exemples d'erreur :
-
chargement d'une vitesse négative avec la fonction
"FLdVA" (chargement d'une vitesse absolue),
-
le facteur mécanique k n'est pas chargé dans le registre
"MCFac" en format virgule flottante --> ceci peut
provoquer un débordement de la plage de valeurs lors de
la conversion de l'unité d'un paramètre,
-
un facteur de réglage > 32767 est chargé dans le
module H3,
-
tentative de chargement d'un paramètre de mouvement
relatif pour le premier mouvement, avant la première
commande de démarrage ("FLdDR", "FLdVR", "FLdAR"
et "FLdBPR"),
-
dérangement sur le bus PCD4.
Traitement d'une erreur de commande
En cas d'erreur, le contrôleur H3 ignore la commande envoyée et met
l'indicateur d'erreur à "1". Cet indicateur est surveillé de façon auto-
nome par toutes les fonctions qui communiquent avec le module H3.
L'utilisateur n'a aucun accès direct à l'indicateur d'erreur. Si une erreur
se produit, la dernière commande envoyée est répétée deux fois au
maximum. Après la troisième erreur successive, le FB de traitement des
erreurs "ComErS" est appelé et l'on passe, après son traitement, au pas
suivant du programme. Le FB "ComErS" se trouve dans le fichier
H3FB.SRC. Il peut être programmé à volonté par l'utilisateur. C'est
ainsi l'utilisateur lui-même qui détermine en cas d'erreur les mesures qui
doivent être prises. Un appel à ce FB signifie dans tous les cas qu'une
commande n'a pas été exécutée; en conséquence, le déroulement correct
du programme H3 ne peut plus être garanti. Il est recommandé, pour la
mise en service, de provoquer l'appel de l'XOB 13 par le biais d'une
division par zéro.
© SAIA-Burgess Electronics SA
8-1
Edition 04.91
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