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7-40
Edition 04.91
FLdRP
Fonction :
- Load Regulator Parameter
- Charger les paramètres de réglage
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
KProp
KInt
KDer
IntL
Sampl
Description de la fonction
Cette fonction charge les paramètres de réglage à partir des registres d'axes
dans des registres intermédiaires sur le module H3. Le régulateur reprend
les valeurs dans le registre de travail après l'exécution de la fonction
"FUpDRP".
Description des entrées et des sorties
Symbole Désignation / Fonction
KProp
Proportional Factor
Facteur proportionnel
KInt
Integral Factor
Facteur intégral
KDer
Derivative Factor
Facteur dérivée
IntL
Integration Limit
Limite d'integration
Sampl
Sampling Interval
derivative term
Temps d'échantillonage
(sur dérivée)
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FLdRP
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 5,2ms
Para-
mètre
non
non
non
non
non
FLdRP
Module H3
:
oui
Données
Type Format Valeur
R
entier
0.. 32'767
R
entier
0.. 32'767
R
entier
0.. 32'767
R
entier
0.. 32'767
R
entier
0.. 255
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