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7-14
Edition 04.91
Symbole
Ai
RAi
FAi
IMode
MCW
PosEr
KProp
KInt
KDer
IntL
SampI
Veloc
Accel
MCFac
Description des entrées et des sorties :
Si aucune autre indication n'est donnée, tous les noms symboliques
utilisés sont définis dans le fichier H3DEF.SRC et doivent être repris
sans modification.
Désignation / Fonction
Numéro d'axe i
Ai n'est pas défini comme
symbole dans H3DEF.SRC;
il peut être directement affecté à
une constante.
Constante de bloc registres axe i
Constante de champ d'indicateurs
axe i
Initialisation Mode
Initialisation de la sortie de
grandeur de réglage
Motion Control Word
Mot de contrôle de mouvement
Position Error
Tolerance position
Unité: impulsion
Proportional factor
Facteur proportionnel
Integral Factor
Facteur intégral
Derivative Factor
Facteur dérive
Integration Limit
Limite d'intégration
Sampling Interval
Intervalle d'échantillonnage
Velocity
Vitesse
Acceleration
Accélération
Motion Control Factor
Facteur mecanique
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
Données
Para-
mètre
Type Format
oui
K
entier
oui
K
entier
oui
K
entier
oui
K
entier
non
R
binaire
non
R
entier
non
R
entier
non
R
entier
non
R
entier
non
R
entier
non
R
entier
non
R
entier
non
R
entier
non
R
virgule voir fonction
flottante
Valeur
1...32
(i-1) * 20
(i-1) * 35
5H/6H
-
0...32767
0...32767
0...32767
0...32767
0...32767
0...255
voir foction
"FLdVA"
voir fonction
"FLdAA"
"FLdDA"
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