Publicité
Ecriture des programmes pour le module H3
FSStepF
Fonction :
- Single Step Forward
- Avance d'un pas
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Description de la fonction
Cette fonction provoque l'avance d'une impulsion unique dans le sens de
déplacement positif. Une position cible relative de + 1 impulsion est
chargée et le mouvement commence. Il faut veiller lors de l'exécution à la
plage des valeurs de la position cible. La fonction ne doit pas être exécutée
lorsque la position cible absolue a atteint la limite positive de la plage des
valeurs.
Attention : 1 impulsion correspond à 1/4 de pas d'encodeur
(multiplication par 4 des impulsions au décodeur de position).
© SAIA-Burgess Electronics SA
FSStepF
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,5ms
Edition 04.91
FSStepF
Module H3
:
non
7-47
Publicité
