Publicité
7-56
Edition 04.91
FRdIP
Symbole
RIndP Register Index Position
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Read Index Position
- Lire la position d'index
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Module H3
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction lit la position d'index à partir du registre de position d'index
du module H3 et la copie dans le registre "RIndP" (voir aussi la fonction
"FSetIP").
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Position d'index
Valeur:
30
30
[(-2
..+(2
-1)]/k*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Le facteur k a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA". Le registre "MCFac" est lu par la fonction ci-dessus et il est
utilisé pour la conversion de la position à partir d'un nombre
d'impulsions en une mesure métrique.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FRdIP
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,3ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-3
non
R
FRdIP
RIndP
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
18
Publicité
