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Edition 04.91
Domaines d'application typiques:
- Robots de manipulation.
- Automates d'équipement et de montage.
- Automates de palettisation.
- Machines d'emballage.
- Machines destinées au travail de la tôle.
Programmation:
Une bibliothèque contenant des modules logiciels est mise à la dispo-
sition de l'utilisateur. Ces modules fonctionnels se composent d'un
programme utilisateur PCD transparent pour l'utilisateur. Le module de
positionnement peut ainsi être programmé de manière simple, sans avoir
à apprendre un code de commande compliqué.
Caractéristiques essentielles:
- Position et vitesse de rotation sont à régulation PID.
- Les paramètres vitesse, destination et PID peuvent être modifiés en
cours de mouvement.
- Sortie analogique ± 10 V ou à modulation d'impulsion en largeur
(PWM) pour la commande de l'étage de puissance du moteur.
- Entrées T.O.R. pour contact de référence et de fin de course
sous 24 V DC (logique positive).
- Entrées de signaux d'encodage pour 24 V (logique positive ou
négative) ou 5 V RS422 (Antivalent Line Driver).
- Sorties T.O.R. pour le raccordement de modules d'affichage
PCA2.D14 avec 2 x 6 chiffres par axe.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Introduction
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