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Edition 04.91
7.1.5 Organisation et accès des données d'axe dans la mémoire PCD7.R2..
Occupation des registres
Constante de
Adresse
bloc registres
Adresse de
base registres
BAR+RA1+0
BAR+RA1+1
BAR+RA1+2
BAR+RA1+3
BAR+RA1+4
BAR+RA1+5
BAR+RA1+6
BAR+RA1+7
BAR+RA1+8
BAR+RA1+9
BAR+RA1+10
BAR+RA1+11
BAR+RA1+12
BAR+RA1+13
BAR+RA1+14
BAR+RA1+15
BAR+RA1+16
BAR+RA1+17
BAR+RA1+18
BAR+RA1+19
BAR+RA2+0
BAR+RA2+19
BAR+RA3+0
BAR+RA3+19
BAR+RAn+0
BAR+RAn+19
Ecriture des programmes pour le module H3
Symbole
Axe 1
KProp
KInt
KDer
IntL
SampI
MCFac
PosEr
DestP
BrkP
Veloc
Accel
StaFRR
MCW
RActP
RSetP
RActV
RSetV
RIndP
RIntTS
RSigB
Axe 2
Axe 3
Axe n
Registre
commun
© SAIA-Burgess Electronics SA
Désignation
Facteur proportionnel
Facteur intégral
Facteur dérivée
Limite d'integration
Temps d'échantillonnage (sur dérivée)
Facteur mécanique
Erreur de position (tolerance de position)
Position cible
Position d'interruption
Vitesse
Accélération
Status Flag Reset Register
Mot de contrôle mouvement
Position effective (actuelle)
Consigne de position
Vitesse effective (actuelle)
Consigne de vitesse
Position d'index
Somme d'intègration
Registre de signalisation
Utilisé comme mémoire
tampon par les FBs
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