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Ecriture des programmes pour le module H3
COB
0
CFB
AxHndlg
1
RA1
FA1
:
:
:
CFB
AxHndlg
n
RAn
FAn
CSB
0
Autres tâches cycliques telles
que surveillance et affichage.
ECOB
SB 0
© SAIA-Burgess Electronics SA
Edition 04.91
; Traitement de l'axe 1
; Traitement de l'axe n
; Appel du programme
; de déplacement
Début
Définition et lancement du mouvement 1
Attente jusqu'à la fin du mouvement
Définition et lancement du mouvement 2
Attente jusqu'à la fin du mouvement
etc.
7-19
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