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Ecriture des programmes pour le module H3
FRdSR
Symbole
RSigB Register Signalisation Bits
Fonction :
- Read Signal Register
- Lire le registre de signalisation
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Module H3
Description de la fonction
Cette fonction permet la lecture du registre de signalisation d'un axe du
module H3.
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Registre de signalisation
© SAIA-Burgess Electronics SA
FRdSR
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 1,8ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
Edition 04.91
FRdSR
RSigB
:
oui
Valeur
entier
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