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9-2
Exemples didactiques d'application
Edition 04.91
Il faut obtenir le déroulement ci-dessous du mouvement :
+v
0.05m/s
t = 3 sec
Position=0
0.01m/s2
t
Position=0
Position=100mm
-v
Le mouvement doit être lancé au moyen de la touche connectée à
l'entrée 8.
On admet que la position zéro a déjà été définie après l'enclenchement
de l'automate; en conséquence, aucun mouvement de référence n'est
nécessaire. Dans ce premier exemple, on renonce également à la
surveillance de l'interrupteur de fin de course ainsi qu'à l'affichage au
moyen du module d'affichage PCA2.D14.
© SAIA-Burgess Electronics SA
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