Publicité
Connexions et adressage
5.2 Adressage
Le module occupe 16 adresses sur le bus PCD4. Etant donné que le
module dispose de 2 interfaces de bus (ASIC), les 16 adresses peuvent
être utilisées en entrée et sortie.
Signification des 16 adresses :
Data-In (lecture)
0 Bus données (LSB)
1
"
"
2
"
"
3
"
"
4
"
"
5
"
"
6
"
"
7 Bus données (MSB)
8
*
9
Limit switch (LS1x)
X
*
10
Limit switch (LS2x)
*
11
In/Ref. switch X-Axis
12
*
13
Limit switch (LS1y)
Y
*
14
Limit switch (LS2y)
*
15
In/Ref. switch Y-Axis
Toutes les adresses indiquées sont des adresses relatives.
Adresse absolue = adresse de base du module + adresse relative
Les adresses marquées *) présentent un intérêt particulier pour
l'utilisateur. Toutes les autres adresses sont exclusivement utilisées par
les blocs de fonction.
Le signal Enable pour l'affichage sur le PCA2.D14 est actif bas. Un
inverseur pour ces sorties est situé sur le module de positionnement.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Edition 04.91
Data-Out (écriture)
0 Bus données (LSB)
1
"
"
2
"
"
3
"
"
4
"
"
5
"
"
6
"
"
7 Bus données (MSB)
8
Write (WR)
9
Read (RD)
10
Port select (PS)
*
11
Chip select (1/0=X/Y-Axis)
12
Clock (PCA2.D14)
13
Data (
"
*
14
Enable X axis (PCA2.D14)
*
15
Enable Y axis (PCA2.D14)
5-3
)
Publicité
