7-24
Edition 04.91
FSelOM
Fonction :
- Select Operation Mode
- Choix du mode d'exploitation
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
MCW
Description de la fonction
Cette fonction permet la définition du type d'exploitation des axes (mode
de fonctionnement positionnement ou vitesse de rotation). Le mode de
fonctionnement nouvellement défini n'est valable qu'après l'exécution de
la commande suivante de démarrage "FStart".
Description des entrées et des sorties
Symbole Désignation / Fonction
MCW
Motion Control Word
Mot de contrôle de
mouvement
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FSelOM
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 1,9ms
Para-
mètre
non
FSelOM
Module H3
:
oui
Données
Type Format Valeur
R
binaire voir page
suivant