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7-26
Edition 04.91
FSetPE
Fonction :
- Set Position Error
- Définition de l'erreur de position
(tolerance)
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
MCW
PosEr
Description de la fonction
Cette fonction détermine la différence maximum (tolérance) entre la
position réelle et la position de consigne instantanée. Si la différence
(valeur) atteint la valeur définie par cette fonction, l'indicateur d'état
"ExcPEr" est armé. On indiquera dans le registre "MCW" si, en cas
d'erreur, l'indicateur d'état seul doit être armé, ou bien s'il faut aussi
déclencher la régulation (sortie de grandeur de réglage égale à zéro).
Une erreur de position signale un problème sérieux; elle peut ainsi être
surveillée.
Description des entrées et des sorties
Symbole Désignation / Fonction
PosEr
Position Error
Erreur de position
MCW
Motion Control Word
Mot de contrôle de
mouvement
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FSetPE
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 1,9ms
Para-
mètre
non
non
FSetPE
Module H3
:
oui
Données
Type Format Valeur
R
entier
0.. 32'767 Imp.
R
binaire
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