Publicité
7-54
Edition 05.91
FRdSV
Symbole
RSetV Register Setpoint Velocity
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Read Setpoint Velocity
- Lire la consigne de vitesse
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Module H3
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction lit la vitesse de consigne instantanée du générateur de profil
et la copie dans le registre "RSetV".
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Consigne de vitesse
Valeur:
30
30
[-2
..+(2
-1)]/k*22348*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Le facteur k a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA". Le registre "MCFac" est lu par la fonction ci-dessus et il
est utilisé pour la conversion de la vitesse à partir d'un nombre
d'impulsion /s en une mesure métrique/s.
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FRdSV
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 3,7ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-6
non
R
FRdSV
RSetV
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
18
Publicité
