Ecriture des programmes pour le module H3
Description des entrées et des sorties
Symbole
Désignation / Fonction
Ai
Numéro d'axe i
DPLM Mode d'affichage
REG_1 première valeur d'affichage
REG_2 deuxième valeur d'affichage
Clock
Sortie vers D14
Data
"
Enable
"
Exemple de programme pour l'affichage de la position effective et de la
vitesse de consigne pour l'axe 1 avec un PCA2.D14 :
¦
ACC H
SET F
DplM+FA1 ; Display Mode = 2*6 Digits
CFB
DP14
1
F
DplM+FA1 ; Display Mode
R
RActP+RA1 ; Actual Position
R
RSetV+RA1 ; Setpoint Position
¦
© SAIA-Burgess Electronics SA
Para-
mètre
"
"
; Display on PCA2.D14
; Axis 1
Edition 04.91
Données
Type Format Valeur
K
entier
1.. 32
F
binaire 0, 1
R
entier
0.. 10
R
entier
0.. 10
O
binaire 0, 1
O
binaire 0, 1
O
binaire 0, 1
7-69
9
-1
6
-1