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Ecriture des programmes pour le module H3
FRdAV
Symbole
RActV Register Actual Velocity
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Read Actual Velocity
- Lire la vitesse effective
(actuelle)
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Module H3
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction lit la vitesse réelle de l'axe du module H3 et la copie dans le
registre "RActV". Le contrôleur ne peut toutefois lire dans le module H3
que les 14 bits les plus significatifs de la vitesse effective. Pour les petites
vitesses, il en découle qu'aucune valeur raisonnable ne peut être lue et il est
recommandé de lire la vitesse de consigne au lieu de la vitesse réelle.
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Vitesse effective (actuelle)
Valeur:
30
[0..+(2
-1)]/k*22348*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Le facteur k a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA". Le registre "MCFac" est lu par la fonction ci-dessus et il est
utilisé pour la conversion de la vitesse à partir d'un nombre
d'impulsions /s en une mesure métrique/s.
© SAIA-Burgess Electronics SA
FRdAV
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 2,8ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-6
non
R
Edition 04.91
FRdAV
RActV
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
7-53
18
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