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Exemples didactiques d'application
;*********************** Motion control program
SB
;-----------------------
IST
EST
;----------------------
ST
EST
;-----------------------
ST
EST
;----------------------
ST
EST
;-----------------------
ST
set
EST
;-----------------------
ST
ld
set
set
EST
;-----------------------
ST
set
EST
;-----------------------
ST
ld
set
set
EST
0
0
; empty
I
3
; empty
O
0
; input 0="0"
1
; empty
I
0
; input 0="0"
O
4
; input 8="1"
2
; empty
I
4
; input 8="1"
I
7
; empty
O
5
; empty
3
; empty
I
1
; input 0="1"
O
8
; input 9="1"
O
9
; input 10="1"
O
10
; input 11="1"
4
; set zero position
I
10
; input 11="1"
O
11
; empty
f
FSetZP+FA1 ; set zero position X axis
5
; backward
I
9
; input 10="1"
O
12
; input 10="0"
r
Veloc+RA1
; velocity
200
; 0.02m/s
f
FLdVA+FA1
; load velocity
f
FBackW+FA1 ; backward X axis
6
; stop
I
12
; input 10="0"
O
13
; empty
f
FStop+FA1
; stop X axis
7
; forward
I
8
; input 9="1"
O
14
; input 9="0"
r
Veloc+RA1
; velocity
200
; 0.02m/s
f
FLdVA+FA1
; load velocity
f
FForw+FA1
; forward X axis
© SAIA-Burgess Electronics SA
9-23
Edition 04.91
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