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Edition 04.91
Sortie de régulation
Sortie analogique
Sortie PWM
Mode de fonctionnement : régulation de positionnement
Données de positionnement
Position
Vitesse
Accélération
Régulateur PID
© SAIA-Burgess Electronics SA
Caractéristiques techniques
pour la commande de l'amplificateur servo
± 10 V (résolution 12 bits plus signe)
Résistance de charge min 3 kohm
Protegée des courts-circuits
Puls-Width-Modulated
Modulation d'impulsion en largeur
(résolution 8 bits)
Signaux : SIGN et MAGNITUDE resp.
adaptés à la commande directe
d'un amplificateur en pont.
Sorties collecteur ouvert : Imax = 500 mA
ou de vitesse de rotation
Unité
: µm
Plage
:
30
30
[ -2
... + ( 2
- 1 ) ] / k * 10
k = f{résolution d'encodage et rapport de
réduction}
Unité
: µm/s
Plage
:
30
30
[ -2
... + ( 2
- 1 ) ] / k * 22348 * 10
k = f{résolution d'encodage et rapport de
réduction}
2
Unité
: µm/s
Plage
:
30
30
[ -2
... + ( 2
- 1 ) ] / k * 76206 * 10
k = f{résolution d'encodage et rapport de
réduction}
Temps d'échantillonage: 341µs
Facteur proportionnel, intégral et
dérivé programmable
(Le temps du balayage est programmable
séparément pour la partie différentielle)
Umax = 50 V
-3
-6
-9
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