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Ecriture des programmes pour le module H3
7-35
Edition 05.91
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Ce facteur a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA".
Il faut tenir compte du fait que ce facteur est unique pour la position
cible, la vitesse et l'accélération. Il est donc nécessaire de sélectionner
les mêmes unités pour l'introduction de ce paramètre.
Exemple:
Broche à pas de 3 mm
Résolution d'encodeur 1000 pas/t
Il faut s'approcher d'une position cible à une vitesse relative de -0,1 m/s
et l'entrée (resp. résolution) doit se faire en mm/s.
4*In
4 imp/pas*1000 pas/t
k =
=
= 1333,3 imp/mm
s
3 mm/t
Registre d'entrée "Veloc" = -100 mm/s
© SAIA-Burgess Electronics SA
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