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Ecriture des programmes pour le module H3
31
non
utilisé
Bit 2 :
Bit3 :
Bit 4 :
Bit 5 :
Bit 6 :
Signification du registre "StaFRR"
7
6
5
4
3
2
Signification des indicateurs d'état
"OnDest" On Destination / position cible atteinte
Il est mis à "1" par les événements suivants :
- le générateur a terminé le profil de vitesse calculé; il peut
arriver à la suite d'un paramètre erroné ou d'un problème
mécanique que le moteur ne se trouve pas encore définitive-
ment en position cible et que l'indicateur soit quand même
mis à "1" étant donné que le générateur a déjà terminé le
profil de consigne;
- la régulation est déclenchée
(par exemple après la fonction "FMotOff")
- après un arrêt manuel (fonction "FStop")
Cet indicateur est automatiquement remis à "0" à l'occasion
d'une commande de démarrage (fonction "FStart").
"IPuls"
Index Puls / impulsion d'index enregistrée
Il est mis à "1" quand une impulsion d'index a été enregistrée et
que l'on a écrit dans le registre de position d'index du module
H3 la position effective (voir aussi la fonction "FSetIP").
"WrapOc" Wraparound Occured / débordement de registre de position
Il est mis à "1" quand intervient un débordement du registre de
position. Il peut y avoir débordement en mode d'exploitation à
régulation de la vitesse de rotation.
"ExcPEr" Excessive Position Error / dépassement d'erreur de position
Il est mis à "1" dès que l'erreur de position dépasse la tolerance
définie au moyen de la fonction "FSetPE".
"BrkPos"
Break Position / position d'interruption
Il est mis à 1 dès que la position atteint ou dépasse la position
d'interruption chargée au moyen des fonctions "FLdBPA/R".
© SAIA-Burgess Electronics SA
1
0
non utilisé
position cible atteinte "OnDest"
impulsion d'index "IPuls"
dépassement de registre de position "WrapOc"
erreur de position "ExcPEr"
position d'interruption "BrkPos"
7-61
Edition 04.91
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