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Description du fonctionnement
6. Description du fonctionnement
6.1 Modes de fonctionnement
On distingue essentiellement deux modes de fonctionnement :
- MODE DE FONCTIONNEMENT EN REGULATION DE POSITION
- MODE DE FONCTIONNEMENT EN REGULATION DE VITESSE DE
ROTATION
Mode de fonctionnement en régulation de position
Le positionnement s'effectue selon le schéma de commande suivant :
1. Introduction de la position et des paramètres pour le profil de vitesse
2. Démarrage du positionnement
3. Attente du signal "Position cible atteinte"
En mode de positionnement, il y a déplacement régulé vers une position cible
après introduction des différents paramètres (facteurs PID, accélération,
vitesse, etc.). La vitesse, les facteurs PID et la position cible peuvent être
modifiés pendant le mouvement.
Mode de fonctionnement en régulation de la vitesse de rotation
Schéma de commande :
1. Introduction des paramètres pour le profil de vitesse
2. Démarrage du mouvement
3. Interruption du mouvement en donnant une commande d'arrêt
En mode de régulation de la vitesse de rotation, on accélère jusqu'à la
vitesse de consigne à l'accélération donnée. Le déplacement régulé se fait
à cette vitesse jusqu'à l'intervention d'une commande d'arrêt. La vitesse
de consigne peut être modifiée pendant le mouvement.
Unités fonctionnelles
Le schéma bloc montre que le module de positionnement comporte pour
l'essentiel les unités fonctionnelles suivantes :
- Générateur de profil de vitesse
- Régulateur PID
- Décodeur de position et circuit d'entrée
- Interface de bus (ASIC) pour le bus PCD
- Convertisseur D/A pour la grandeur de réglage analogique ou
générateur pour la modulation d'impulsion en largeur (PWM)
© SAIA-Burgess Electronics SA
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Edition 04.91
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