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7-64
Edition 04.91
FLdBPR
Symbole
BrkP
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Load Break Position Relative
- Charger la position d'interruprion relative
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
BrkP
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction charge dans le module H3 une position relative d'interrup-
tion. Chargement relatif signifie que la valeur est relative à la position cible
instantanée. Il faut tenir compte dans ce contexte que la position
d'interruption négative additionnée à la position cible ne dépasse pas la
plage de valeurs valable pour la position cible. La position chargée est
immédiatement reprise dans le registre de travail du module H3. Si la
position d'interruption est atteinte, l'indicateur d'état "BrkPos" est mis à "1".
L'indicateur peut être remis à zéro à l'aide de la fonction "ResSF".
Cette fonction permet d'obtenir un message à une position déterminée afin,
par exemple, de modifier la vitesse ou les paramètres de réglage.
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Break Position
Position d'interruption
atteinte
Valeur:
30
30
[(-2
..+(2
-1)]/k*10
Unité: déterminer par k
Facteur mécanique
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FLdBPR
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 3,3ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-3
non
R
FLdBPR
Module H3
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
18
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