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Exemples didactiques d'application
;----------------------
ST
ld
EST
;-----------------------
ST
EST
;----------------------
ST
ld
set
ld
EST
;----------------------
ST
ld
set
set
EST
;----------------------
ST
dec
ld
EST
;----------------------
ST
EST
;----------------------
13
; ld time
I
18
: on dest. ?
O
19
; time = 0 ?
t
0
20
14
; empty
I
21
; empty
O
7
; empty
15
;ld vel. & counter
I
19
: time = 0 ?
O
22
; empty
r
Veloc+RA1
; Velocity
300
; 0.03m/s
f
FLdVA+FA1
; Load Velocity Absolute
c
100
5
16
;ld
I
22
: empty
I
25
: cnt>0 & t=0
O
23
; on dest. ?
r
DestP+RA1
; Destination Position
-300
; -30mm
f
FLdDR+FA1
; Load Destination Relative
f
FStart+FA1 ; Start motion
17
; dec cnt & ld timer
I
23
: on dest. ?
O
24
; cnt & time=0
O
25
; cnt>0 & t=0
c
100
t
0
10
18
; empty
I
24
; cnt & time=0
O
21
; empty
© SAIA-Burgess Electronics SA
posrel,start
9-25
Edition 04.91
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