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Ecriture des programmes pour le module H3
FStart
PCD7.R2..
Axes
Registers
MCW
DestP
Veloc
Accel
Fonction :
- Start motion
- Commencer le mouvement ou memorisations
des paramètres nouvellement chargés
Softwarepaket :
PCD9.H3E1
Description de la fonction
Cette fonction permet de lancer un mouvement ou de demander au
contrôleur dans le module H3 de travailler avec un paramètre de
mouvement nouvellement chargé (une vitesse par exemple).
Si une nouvelle accélération est chargée pendant le mouvement, une
commande de démarrage ne sera exécutée qu'après la conclusion de ce
mouvement.
Le diagramme ci-dessous montre quels paramètres de mouvement ne sont
repris dans le registre de travail du contrôleur H3 qu'après une commande
de démarrage.
"FSelOM" , "FLdDA/R"
PCD4 - BUS
"FLdVA/R" , "FLdAA/R"
© SAIA-Burgess Electronics SA
FStart
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement :
Primary
Buffers
Operation
Mode
Destination
Position
Velocity
Acceleration
Edition 04.91
FStart
Module H3
:
oui
1ms
PCD4.H3..
Working
Registers
Operation
Mode
"FStart"
Destination
Position
Velocity
Acceleration
7-43
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