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7-48
Edition 04.91
FSStepB
Fonction :
- Single Step Backwards
- Recul d'un pas
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Description de la fonction
Cette fonction provoque le déplacement d'une impulsion unique dans le
sens de déplacement négatif. Une position cible relative de - 1 impulsion
est chargée et le mouvement commence. Il faut veiller lors de l'exécution à
la plage des valeurs de la position cible. La fonction ne doit pas être exécu-
tée quand la position cible absolue a atteint la limite négative de la plage
des valeurs.
Attention : 1 impulsion correspond à 1/4 de pas d'encodeur
(multiplication par 4 des impulsions au décodeur de position).
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
FSStepB
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,5ms
FSStepB
Module H3
:
non
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