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7-28
Edition 04.91
FLdDA
Symbole Désignation / Fonction
Fonction :
- Load Destination Absolute
- Charger la position cible absolue
Paquet logiciel :
DestP
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction charge une position cible absolue dans un registre
intermédiaire sur le module H3. Absolu signifie que la valeur est par
rapport à la position zéro (origine). La position nouvellement chargée
n'est reprise par le module H3 dans le registre de travail que lors de la
commande "FStart" suivante.
Description des entrées et des sorties
DestP
Destination Position
Position cible
Valeur:
30
30
[-2
..+(2
-1)]/k*10
Unité: déterminée par k
MCFac Motion Control Factor
Facteur mécanique
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
PCD9.H3E1
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,1ms
Para-
mètre
Type Format
non
-3
non
FLdDA
Module H3
:
oui
Données
Valeur
R
entier
--
R
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
FLdDA
18
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