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7-36
Edition 04.91
FLdAA
Symbole Désignation / Fonction
Fonction :
- Load Acceleration Absolute
- Charger l'accélération absolue
Paquet logiciel :
Accel
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction charge une accélération absolue dans un registre intermédiai-
re sur le module H3. Chargement absolu signifie que la valeur est relative à
zéro. L'accélération nouvellement chargée n'est reprise par le module H3
dans le registre de travail qu'après la prochaine commande de démarrage.
La fonction peut certes être exécutée pendant un mouvement, mais cepen-
dant une commande de démarrage "FStart" qui fait travailler le contrôleur
H3 avec la nouvelle accélération ne peut être exécutée qu'après la fin
d'un mouvement (elle peut aussi intervenir par le biais d'une commande
d'arrêt).
Attention : lors de l'appel de cette fonction, la commande "FMotOff" est
exécutée avant le chargement de l'accélération.
--> La régulation est déclenchée après l'exécution de cette fonction.
--> Réenclencher la régulation avec "FStart".
Description des entrées et des sorties
Accel
Acceleration
Accélération
Valeur:
30
[0..+(2
-1)]/k*76206*10
Unité: déterminée par k
MCFac Motion Control Factor
Facteur mécanique
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
PCD9.H3E1
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 7,2ms
Para-
Type Format
mètre
non
-9
non
FLdAA
Module H3
:
oui
Données
Valeur
R
entier
--
R
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
FLdAA
18
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