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Ecriture des programmes pour le module H3
FRdAP
Symbole
RActP Register Actual Position
MCFac Motion Control Factor
Fonction :
- Read Actual Position
- Lire la position effective
(actuelle)
Paquet logiciel :
PCD9.H3E1
Module H3
MCFac
Description de la fonction
Cette fonction lit la position effective du module H3 et la copie dans le
registre "RActP".
Description des entrées et des sorties
Désignation / Fonction
Position effective (actuelle)
Valeur:
30
30
[-2
..+(2
-1)]/k*10
Unité: déterminée par k
Facteur mécanique
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Le facteur k a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA". Le registre "MCFac" est lu par la fonction ci-dessus et il est
utilisé pour la conversion de la position à partir d'un nombre d'impulsions
en une mesure métrique.
© SAIA-Burgess Electronics SA
FRdAP
(indicateur)
Exécutable pendant
le mouvement
Durée de traitement : 4,3ms
Données
Para-
mètre
Type Format
non
R
-3
non
R
Edition 04.91
FRdAP
RActP
:
oui
Valeur
entier
--
virgule
0.. 9,223371*10
flottante
7-51
18
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