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Ecriture des programmes pour le module H3
7-31
Edition 05.91
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Ce facteur a la même signification que dans le cas de la fonction
"FLdDA" :
Exemple :
Broche au pas de 3 mm
Résolution d'encodeur 1000 pas/t
Il faut parcourir un trajet relatif de -60 mm et l'entrée (resp. résolution)
doit se faire en µm.
4*In
4 imp/pas*1000 pas/t.
k =
=
= 1,33333 imp/µm
s
3000 µm/t
Registre d'entrée "DestP" = -60000 µm
© SAIA-Burgess Electronics SA
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