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Entrées de paramètres pour le profil de vitesse
FB
indicateur
Désignation / Fonction
d'exécution
FLdDR
Load Destination Position Relative
FLdDA
Load Destination Position Absolute
FLdVR
Load Velocity Relative
FLdVA
Load Velocity Absolute
FLdAR
Load Acceleration Relative
FLdAA
Load Acceleration Absolute
FLdRP
Load Regulator Parameter
FUpDRP
Up Date Regulator Parameters
Durée
Exécutable
de
pendant un
Page
traitement mouvement
4,1ms
oui
7-30
4,1ms
oui
7-28
4,5ms
oui
7-34
4,5ms
oui
7-32
7,2ms
conditionné
7-38
7,2ms
conditionné
7-36
5,2ms
oui
7-40
0,9ms
oui
7-42
Valeurs d'entrée / Sortie
Symbole
Type
Format
Désignation
DestP
R
entier
Destination Position
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
DestP
R
entier
Destination Position
MCFac
R
virg flot.
Motion Control Factor
Veloc
R
entier
Velocity
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
Veloc
R
entier
Velocity
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
Accel
R
entier
Acceleration
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
Accel
R
entier
Acceleration
MCFac
R
virg. flot.
Motion Control Factor
KProp
R
entier
Proportional Factor
KInt
R
entier
Integral Factor
KDer
R
entier
Derivative Factor
IntL
R
entier
Integration Limit
SampI
R
entier
Sampling Interval Derivative Term
--
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