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Ecriture des programmes pour le module H3
Facteur mécanique k dans le registre "MCFac" :
Ce facteur détermine l'unité pour l'introduction d'une position cible, de
la vitesse et de l'accélération. Le facteur se calcule à partir de la résolu-
tion d'encodeur et de la reduction de la mécanique. Le facteur k doit
être calculé et chargé dans le registre "MCFac". Il est lu par plusieurs
fonctions afin de convertir une mesure métrique en impulsions d'enco-
deur et vice-versa.
4*In
La formule k =
s
In:
pas / tour (résolution d'encodeur)
s :
distance / tour (systeme vis-ecrou et engrenages)
En même temps que l'unité pour la distance, on détermine également
l'unité d'une position, de la vitesse et de l'accélération.
Exemple:
Broche au pas de 3 mm
Résolution d'encodeur 1000 pas/tour
Il faut avancer vers la position cible de 60 mm et la donnée doit être
introduite (resp. résolution) en µm.
4*In
4 imp/pas*1000 pas/t.
k =
=
s
3000 µm/t.
Registre d'entrée "DestP" = 60000 µm
Dans l'exemple ci-desous, on veut donner la position en unité de 1/10 mm:
4*In
4 imp/pas*1000 pas/t.
k =
=
s
30 1/10mm/t.
Registre d'entrée "DestP" = 600 1/10 mm
Nota: Pour un déplacement en nombre de pas d'encodeur, la valeur k=4
doit être utilisée.
Pour un déplacement en nombre d'impulsion, la valeur k=1 doit
être charger dans le registre "MCFac".
© SAIA-Burgess Electronics SA
s'applique, où
= 1,33333 imp/µm
= 133,333 imp/ 1/10mm
7-29
Edition 05.91
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