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7-20
Edition 04.91
7.3 Vue d'ensemble sur les fonctions
Les fonctions suivantes peuvent être exécutées au moyen du FB
"AxHndlg". Le nom indiqué désigne l'indicateur par lequel est activée
la fonction.
Définitions
FSelOM
Choix du mode d'exploitation
FSetPE
Définition de l'erreur de position (tolerance)
Entrées de paramètres pour le profil de vitesse
FLdDA
Charger la position cible absolue
FLdDR
Charger la position cible relative
FLdVA
Charger la vitesse absolue
FLdVR
Charger la vitesse relative
FLdAA
Charger l'accélération absolue
FLdAR
Charger l'accélération relative
FLdRP
Charger les paramètres de réglage (P.I.D)
FUpDRP
Activer les paramètres de réglage chargé
Commandes de déplacement
FStart
Commencer le mouvement ou memorisations des
paramètres nouvellement chargés
FStop
Arrêter le mouvement
FMotOff
Déclencher la régulation (mise hors asservissement)
FSStepV
Avance d'un pas d'encodeur
FSStepB
Recul d'un pas d'encodeur
FForw
Marche avant à vitesse définie
FBackw
Marche arrière à vitesse définie
© SAIA-Burgess Electronics SA
Ecriture des programmes pour le module H3
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