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Ecriture des programmes pour le module H3
AxHndlg
Indicateurs de
commande
de fonction
Registres de
chargement
de paramètre
d'axe
Module H3
Bloc de fonction: - Axis Handling
Paquet logiciel: PCD9.H3E1
Ai
=1
RAi
=2
FAi
=3
FLdDR
"
"
FBackw
KProp
"
"
MCW
Niveaux FB
Index modifié
Durée de traitement :
Description de la fonction
Après l'initialisation d'un axe au moyen du FB "AxInit", la communica-
tion avec le module H3 se fait exclusivement au moyen de ce bloc. Les
paramètres d'axe peuvent être chargés dans le module H3 et lus par
celui-ci. Le module reçoit aussi par l'intermédiaire de ce FB les
commandes de mouvement. Les entrées et sorties du FB peuvent se
répartir dans les groupes suivants :
Entrées :
- paramètres FB
- indicateur de commande de fonction
- registre de chargement de paramètre d'axe
- module H3
Sorties :
- indicateur d'état d'axe
- registre de lecture de paramètre d'axe
- module H3
© SAIA-Burgess Electronics SA
- Traitement des axes
AxHndlg
:
:
oui
2ms
Edition 04.91
AxHndlg
OnDest
"
"
BrkPos
RActP
"
"
RSigB
Module H3
6
7-15
Indicateurs
d'état
de l'axe
Registres de
lecture de
paramètre
d'axe
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