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SAIA
®
PCD
Process Control Devices
Edition 26/746 F1
PCD 7. D2 0 2
Terminal industriel
Manuel

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Sommaire des Matières pour Saia PCD Serie

  • Page 1 SAIA ® PCD 7. D2 0 2 Terminal industriel Process Control Devices Manuel Edition 26/746 F1...
  • Page 2 CH-3280 Morat F-92230 Gennevilliers 026 672 72 72, Fax 026 672 74 99 01 46 88 07 70, Fax 01 46 88 07 99 Allemagne Saia-Burgess Dreieich GmbH & Co. KG Pays-Bas Saia-Burgess Benelux B.V. Otto-Hahn-Strasse 31 - 33 Hanzeweg 12c...
  • Page 3 ® SAIA Programmable Control Devices Manuel Terminal industriel PCD7.D202 Saia-Burgess Controls SA. Tous droits réservés Edition 26/746 F1 – 04.01 Sous réserve de modifications  Saia-Burgess Controls SA...
  • Page 4 20.11.2000 Petites mises à jour pour la « Homepage » support 20.11.2000 Petites mises à jour pour ..D202 (remplace ..D200) 23.03.2001 10-2 Petites mises à jour 30.04.2001 Mises à jour « Réglage du contraste mini/maxi »  Saia-Burgess Controls SA...

  • Page 5: Table Des Matières

    Exemples de programme utilisateur Configuration matérielle Transmission d'un seul texte Transmission de plusieurs textes Reconnaissance de la pression d'une touche Saisie de paramètres numériques Comparatif PCD7.D100 et ..D202 Câbles de l'interface série RS 232 © SAIA-Burgess Electronics SA 26/746 F1 Page 1 (D2-00-F.DOC)
  • Page 6 Table des matières PCD7.D202 Notes personnelles :  SAIA-Burgess Electronics SA Page 2 26/746 F1 (D2-00-F.DOC)
  • Page 7 Avis aux lecteurs : De nombreux manuels techniques précis et détaillés ont été élaborés par SAIA-Burgess Electronics SA afin de faciliter l’installation et l’exploitation de ses automates programmables ; ils s’adressent à un personnel qualifié ayant suivi au préalable nos stages de formation.
  • Page 8 Fiabilité et sécurité des automates programmables Soucieux d’offrir à sa clientèle des automates programmables fiables et sûrs, Saia-Burgess Controls SA apporte le plus grand soin à la conception, au développement et à la fabrication de ses produits. Parmi ces mesures, citons : •...

  • Page 9: Présentation Générale

    Présentation générale 1. Présentation générale Avec l'offre PCD7.D..., SAIA propose une nouvelle gamme de termi- naux d'exploitation, spécialement conçue pour répondre aux milieux industriels les plus sévères et assurer une conduite optimale, au pied de la partie opérative. Grâce à l'édition de texte en clair, spécificité de la ©...
  • Page 10 D202. Cet exercice pratique vous permettra de vous familiariser avec l'édition de textes simples. Vous constaterez alors que le dialogue entre l’automate PCD et le terminal D202 est d’une simplicité extrême ! Page 1-2 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 11: Caractéristiques Techniques

    8 kV (décharge dans l’air) selon CEI 801-2 Tenue aux transitoires rapides en salves selon CEI 801-4 : Alimentation : 4 kV (couplage direct) Communication : 1 kV (couplage capacitif) Emission : selon EN 55022 classe B Page 2-1 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 12 5 à 95 %, sans condensation selon CEI 1131-2 et DIN 40 040 classe F Tenue mécanique Vibrations de 10 à 57 Hz, 0,075 mm ou de 57 à 150 Hz, 1 g selon CEI 68-2-6 Page 2-2 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 13: Encombrement

    Encombrement 3. Encombrement Découpe du panneau Montage par 4 pour encastrement boulons filetés Page 3-1 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 14 Encombrement Notes personnelles :  SAIA-Burgess Electronics AG Page 3-2 Edition 08.96...

  • Page 15: Constitution

    4.2 Programme-système (firmware) Pour mettre à jour le firmware, stocké en mémoire EPROM, il convient de retirer le capot arrière en appuyant sur les deux loquets représentés sur le schéma du § 4.1. Page 4-1 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 16: Interface Série Rs 232

    Terminal PCD7.D202 Module processeur PCD Port COM1 Port PGU n° 0 Câble SGND SGND PGND PGND Blindage / Blindage / boîtier boîtier *) raccordement facultatif Câble de liaison préconisé : PCD7.K412 (voir chapitre 10). Edition08.96 Page 4-2 © SAIA-Burgess Electronics AG...
  • Page 17 Le port correspondant du PCD doit être configuré en mode MC1. Terminal Module processeur PCD PCD7.D202 PCD7. PCD2. PCD4. PCD4. Port COM1 F120 F5.. C120 C130 cable SGND PGND Blindage / boîtier Edition 08.96 Page 4-3 © SAIA-Burgess Electronics AG...
  • Page 18 Constitution Notes personnelles :  SAIA-Burgess Electronics AG Page 4-4 Edition 08.96...

  • Page 19: Principe De Fonctionnement

    Tests à la mise sous tension Principe de fonctionnement 5. Principe de fonctionnement 5.1 Tests à la mise sous tension Au démarrage, le PCD7.D202 affiche : SAIA AG, 3280 MURTEN PCD7.D202 V001 POWER-UP TEST Il exécute ensuite une séquence d’autotests d’environ 3 secondes, pendant laquelle aucune commande ne doit lui être envoyée par le...

  • Page 20: Clavier

    5.2 Le Clavier Le D202 est doté d'un clavier à membrane, compatible avec celui du D100. Table de correspondances des codes clavier de la version logicielle V001 Signification Touche Décimal Hexa ASCII Shift+'+' Shift+'.' Edition 08.96 Page 5-2 © SAIA-Burgess Electronics AG...
  • Page 21 Shift + Quit à Codes identiques sans touche ‘Shift’ Shift + → *) Ces quatre codes ont évolué depuis la version logicielle β1.0 : pour connaître leur signification sous β1.0, voir annexe 1. Edition 08.96 Page 5-3 © SAIA-Burgess Electronics AG...

  • Page 22: Paramétrage/Test (Setup/Test Mode)

    Important ! Les données envoyées par le système hôte au D202 durant le passage au mode Paramétrage/Test validé risquent d'être perdues et d’entraîner des erreurs d'affichage lors du retour à la normal. Page 5-4 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 23 [No], Yes Key auto-repeat [No], All keys, All keys 2 speed, Arrow keys, Arrow keys 2 speed. Character set [D100 compatible], English, French, German, Scandinavian Backlight [On], Off Contrast 0... 15 [7] Page 5-5 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 24 La séquence de prise de contact hôte-terminal repose sur deux signaux : « Demande pour émettre » (RTS) et « Prêt à émettre » (CTS). Le système hôte s’abstient de transmettre au D202 tant que le signal Page 5-6 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 25 - Le brochage des signaux RTS/CTS de l’hôte et du terminal doit être conforme au schéma du § 4.3.2 ; - Le SAIA*PCD doit être configuré en mode MC1. - Contrôle logiciel XON/XOFF La séquence de prise de contact hôte-terminal repose sur l’envoi des caractères XOFF (17 décimal, 11 hexa) et XON (19 décimal, 13...
  • Page 26 ; puis il s’arrête à la réception du caractère de « fin de 2ème vitesse » (ou de tout caractère autre que le code clavier ↑↓). L’exemple suivant illustre également ce principe. Page 5-8 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 27 Contraste (Contrast) Le contraste est réglable sur une échelle de 0 à 15 (0 à F hexa), du plus clair au plus foncé. Page 5-9 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 28 Ce test permet de tester l'ensemble des fonctionnalités de l'écran à cristaux liquides, ainsi que le jeu de caractères et la RAM interne du contrôleur LCD. Pour arrêter le test → Appuyer sur une touche. Page 5-10 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 29 DEL n° 5 → rouge DEL n° 4 DEL n° 3 rouges DEL n° 2 DEL n° 1 Pour sortir du test et revenir au mode Paramétrage → Appuyer sur une touche. Page 5-11 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 30 Principe de fonctionnement Setup/Test mode Notes personnelles :  SAIA-Burgess Electronics AG Page 5-12 Edition 08.96...

  • Page 31: Commandes

    Des caractères de contrôle ou des séquences d'échappement constituées de deux, trois ou quatre caractères sont transmis au D202 à l'aide des instructions STXT (transmission série de texte) ou STXD (transmission série de caractère) du SAIA®PCD. Important ! Certaines séquences d'échappement contiennent le caractère ‘@’. Or, si le port de communication du PCD fonctionne en mode C, l’automate...
  • Page 32 27 64 55 1B 40 37 Allemand ESC @ 8 27 64 56 1B 40 38 Scandinave ESC @ E 27 64 69 1B 40 45 Rétroéclairage et contraste Fonction : Voir § 6.3. Page 6-2 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 33: Commandes Du Curseur

    <33> <34> <35> Note: Pour placer le curseur en pos. x=36 (ASCII $), il faut écrire dans chaque texte PCD <36><36>. Exemple: Text xxxx "... 16 36 36 34 ..." X-Pos. Y-Pos. Page 6-3 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 34 Cette commande est sans effet si le curseur est en position d’origine. Commande ASCII Décimal Hexa Suppression de caractère DEL Page 6-4 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 35: Commandes De L'affichage

    1B 40 44 30 Contraste moyen ESC @ D 7 27 64 68 55 1B 40 44 37 Contraste mini ESC @ D F 27 64 68 70 1B 40 44 46 Page 6-5 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 36: Commandes Des Del

    1B 40 68 31 Extinction DEL n°8 ESC @ h 0 27 64 104 48 1B 40 68 30 Couleur : DEL n°1 à n°6 rouge DEL n°7 orange DEL n°8 vert Page 6-6 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 37: Autres Commandes

    Paramétrage/Test. Commande ASCII Décimal Hexa Inhibition du mode Paramétrage/Test ESC @ H 27 64 72 1B 40 48 Validation du mode Paramétrage/Test ESC @ I 27 64 73 1B 40 49 Page 6-7 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 38: Récapitulatif Des Commandes

    27 64 56 1B 40 38 Jeu de caractères scandinave ESC @ E 27 64 69 1B 40 45 Rappel: Pour obtenir le caractère ‘@’ dans chaque texte PCD, saisir obligatoirement ‘@@’ ! Page 6-8 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 39 (Autres DEL : ‘b’=DEL 2, ‘c’= DEL 3, ‘d’= DEL 4, ‘e’= DEL 5, ‘f’= DEL 6, ‘g’= DEL 7, ‘h’= DEL 8) Rappel: Pour obtenir le caractère ‘@’ dans chaque texte PCD, saisir obligatoirement ‘@@’ ! Page 6-9 © Saia-Burgess Controls SA Edition 04.01...
  • Page 40 1B 40 43 Commande de scrutation Poll ESC @ B 27 64 66 1B 40 42 (réponse D202 : SOH) Rappel: Pour obtenir le caractère ‘@’ dans chaque texte PCD, saisir obligatoirement ‘@@’ ! Page 6-10 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 41: Jeux De Caractères

    Dans les tableaux suivants, les caractères ASCII laissés en blanc donnent lieu à l’affichage d’un espace. Remarque : Il se peut que la représentation des caractères ASCII étendu sur le D202 diffère légèrement de celle sur IBM PC. Page 7-1 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 42 Ü 236 EC 252 FC ü 205 CD 221 DD 237 ED 253 FD 206 CE 222 DE 238 EE 254 FE Û 207 CF 223 DF 239 EF Ö 255 FF Page 7-2 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 43 220 DC 236 EC 252 FC 205 CD 221 DD 237 ED 253 FD ∈ Ü 206 CE 222 DE 238 EE 254 FE 207 CF 223 DF 239 EF 255 FF Page 7-3 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 44 220 DC 236 EC 252 FC 205 CD 221 DD 237 ED 253 FD ∈ Ü 206 CE 222 DE 238 EE 254 FE 207 CF 223 DF 239 EF 255 FF Page 7-4 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 45 220 DC 236 EC 252 FC 205 CD 221 DD 237 ED 253 FD ∈ Ü 206 CE 222 DE 238 EE 254 FE 207 CF 223 DF 239 EF 255 FF Page 7-5 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 46 220 DC 236 EC 252 FC 205 CD 221 DD 237 ED 253 FD ∈ Ü 206 CE 222 DE 238 EE 254 FE 207 CF 223 DF 239 EF 255 FF Page 7-6 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 47: Exemples De Programme Utilisateur

    : configuration par défaut (voir § 5.3.2). 8.2 Transmission d'un seul texte Lorsque le commutateur raccordé à l'entrée 0 est activé, un seul texte est transmis au D202. 8.2.1 Programme utilisateur en BLOCTEC 8.2.2 Programme utilisateur en GRAFTEC Page 8-1 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 48: Transmission De Plusieurs Textes

    - désactiver le curseur ; - omettre le code de commande 12 (effacement de l'affichage) en début de texte. 8.4.1 Programme utilisateur avec sauts 8.4.2 Programme utilisateur en BLOCTEC 8.4.3 Programme utilisateur en GRAFTEC Page 8-2 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 49: Saisie De Paramètres Numériques

    à une exception près : pour entrer le signe ‘-’ dans le bloc de fonction INPUT, il faut utiliser la touche F4 sur le D100 et la touche ‘-’ sur le D202 (voir page 8-30). Page 8-3 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 50 ;--------------- SASI ; Assignation RS232 interface ; Text 100 EXOB ;--------------- ; Mainprogram ;--------------- ; Text busy flag ; Send text ECOB ; Send text STXT ; Interface 1 ; Text 1 Page 8-4 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 51 ; Cursor off "# INDUSTRIAL #" "# CONTROL-TERMINAL #" "# PCD7.D100 #" "####################" TEXT "UART:9600,8,E,1;MODE:MC0;DIAG:O32,R100" ;--------------- ; Coldstart ;--------------- SASI ; Assignation RS232 interface ; Text 100 EXOB ;--------------- ; Mainprogram ;--------------- ECOB ;--------------- Page 8-5 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 52 Exemples de programme utilisateur Transmission d'un seul texte en GRAFTEC ;--------------- ;NOP ;--------------- ;Send Text STXT ;--------------- ;Input 0="1" ; Text busy ;--------------- ;--------------- Page 8-6 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 53 TEXT "<12>" "Status <10><13>" "Input 8 : $i0008<10><13>" "Input 9 : $i0009<10><13>" "Main menu [I0]" TEXT "<12>" "Status <10><13>" "Input 10 : $i0010<10><13>" "Input 11 : $i0011<10><13>" "Main menu [I0]" TEXT "UART:9600,8,E,1;MODE:MC0;DIAG:O32,R100" Page 8-7 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 54 ;--------------- ; Text busy flag ; Send text ; Text 2 ;--------------- ; Text busy flag ; Send text ; Text 3 ECOB ; Send text STXT ; Interface 1 ; Textnumber Page 8-8 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 55 TEXT "<12>" "Status <10><13>" "Input 8 : $i0008<10><13>" "Input 9 : $i0009<10><13>" "Main menu [I0]" TEXT "<12>" "Status <10><13>" "Input 10 : $i0010<10><13>" "Input 11 : $i0011<10><13>" "Main menu [I0]" TEXT "UART:9600,8,E,1;MODE:MC0;DIAG:O32,R100" Page 8-9 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 56 Exemples de programme utilisateur Transmission de plusieurs textes en GRAFTEC ;--------------- ; Coldstart ;--------------- SASI ; Assignation RS232 interface ; Text 100 EXOB ;--------------- ; Mainprogram ;--------------- ECOB Page 8-10 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 57 ;--------------- ;Text 3 STXT ;--------------- ;Input 0 = "1“ ; Text busy ;--------------- ;Input 1 = "1“ ; Text busy ;--------------- ;Input 2 = "1“ ; Text busy ;--------------- ;--------------- ;--------------- ;--------------- Page 8-11 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 58 ; Text Busy NEXE RBSY+7 ; Not Executed ;--------------------------------------- ; Function/Program blocks ;--------------------------------------- READ ; Read character SEND ; Send text COMPARE EQU ; Compare received character ;--------------------------------------- ; Register ;--------------------------------------- RBUF_R 1000 Page 8-12 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 59 ; Text 2 ;------------------------------- RBUF_R ; F3 STXT ; Interface 1 ; Text 3 ;------------------------------- RBUF_R ; F4 STXT ; Interface 1 ; Text 4 ;-------------------------------; Read BCD-Switch END: DIGI ;------------------------------- ECOB Page 8-13 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 60 ; Text Busy NEXE RBSY+7 ; Not Executed ;--------------------------------------- ; Function/Program blocks ;--------------------------------------- READ ; Read character SEND ; Send text COMPARE EQU ; Compare received character ;--------------------------------------- ; Register ;--------------------------------------- RBUF_R 1000 Page 8-14 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 61 ; Main program ;------------------------------- RBSY ; Receiver busy XBSY ; Text busy READ ; Read character RBUF_R ; Receive buffer register COMPARE ; Compare received character ;-------------------------------; Read BCD-Switch DIGI ;------------------------------- ECOB Page 8-15 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 62 ;-------------------------------; Key = F4 ? RBUF_R ; F4 SEND ; Send text ; Text 4 ;------------------------------- ;=============================== READ ; Read character SRXD ; Interface 1 ;------------------------------- SEND ; Send text STXT ; Interface 1 ; Textnumber Page 8-16 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 63 TBSY RBSY+3 ; Transmitter Busy TFUL RBSY+4 ; Transmit Buffer Full TDIA RBSY+5 ; Transmitter Diagnostic XBSY RBSY+6 ; Text Busy NEXE RBSY+7 ; Not Executed ;--------------------------------------- ; Register ;--------------------------------------- RBUF_R 1000 Page 8-17 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 64 Reconnaissance de la pression d’une touche en GRAFTEC ;------------------------------- ; Coldstart ;------------------------------- SASI ; Assignation RS232 interface ; Text 100 STXT EXOB ;------------------------------- ; Main program ;------------------------------- ;-------------------------------; Read BCD-Switch DIGI ;------------------------------- ECOB Page 8-18 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 65 ;------------------------------- ;Text 2 STXT ; send ; text 2 ;------------------------------- ;Text 3 STXT ; send ; text 3 ;------------------------------- ;Text 4 STXT ; send ; text 4 ;------------------------------- ;NOP ;------------------------------- ;NOP ;------------------------------- Page 8-19 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 66 ; F2 ;------------------------------- ;Key = F3 RBUF_R ; F3 ;------------------------------- ;Key = F4 RBUF_R ; F4 ;------------------------------- ;Other key ;------------------------------- ;------------------------------- ;------------------------------- ;------------------------------- ;------------------------------- ;------------------------------- ;XBSY = „0“ ; Text busy ;------------------------------- Page 8-20 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 67 "MODIFY COUNTER [F2]" TEXT IN_TXT_R "<12>" "R-Value : $%00.3d$R0500<10><13>" "ACCEPT VALUE [CR]" "MODIFY VALUE [F1]" "MAIN MENU [F2]" TEXT IN_TXT_C "<12>" "C-Value : $C0100<10><13>" "ACCEPT VALUE [CR]" "MODIFY VALUE [F1]" "MAIN MENU [F2]" Page 8-21 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 68 ; Cold start SASI CHAN_N ; Assignation RS232 interface ASSIGN ; Text 999 IN_BUSY ; Reset input busy flag EXOB ;----------------------- ; Mainprogram ;----------------------- ; Main program ; Call communication SB ECOB Page 8-22 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 69 Saisie de paramètres numériques Exemples de programme utilisateur PAGE-NB: 5 Modify counter PAGE-NB: 7 Modify register Page 8-23 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 70 ; Number of decimal places X_POS ; X-position Y_POS ; Y-position SIGN ; Sign input yes/no (1/0) ;------------------------------- ;Read character SRXD CHAN_N ; Read character R 1000 ; from the receive buffer ;------------------------------- ;empty ;------------------------------- Page 8-24 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 71 ; Number of decimal places X_POS ; X-position Y_POS ; Y-position SIGN ; Sign input yes/no (1/0) ;------------------------------- ;Read character SRXD CHAN_N ; Read character R 1000 ; from the receive buffer ;------------------------------- ;empty ;------------------------------- Page 8-25 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 72 ;char = F2 1000 ; F2 ;------------------------------- ;RBSY = 1 RBSY_F ;------------------------------- ;Modify counter ;------------------------------- ;------------------------------- ;Modify register ;------------------------------- ;------------------------------- ;------------------------------- ;RBSY ANL IN_BUSY RBSY_F IN_BUSY ;------------------------------- ;IN_BUSY = "1" IN_BUSY ;------------------------------- Page 8-26 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 73 RBSY_F IN_BUSY ;------------------------------- ;IN_BUSY = "1" IN_BUSY ;------------------------------- ;Char = F2 1000 ; F2 XBSY_F ;------------------------------- ;Char = F1 R 1000 K 65 ; F1 XBSY_F ;------------------------------- ;RBSY = 1 RBSY_F ;------------------------------- Page 8-27 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 74 Rappel : Sur le clavier du D100, le signe moins '-' est obtenu avec la touche F4 (68 décimal) tandis qu'il apparaît en clair sur le clavier D202 (45 décimal) (voir page 8-30). Page 8-28 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 75 éléments doivent être définies dans le module. Symbole Description Données Adresse Type Format WORK_R Adresse de base des 7 Entier 0..4089 (+6) registres de travail WORK_F Adresse de base des 6 Binaire 0..8186 (+5) indicateurs de travail Page 8-29 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 76 ; Input INP_TXT ; Input text PARAM ; Parameter DIGIT ; Number of digits DECIMAL ; Number of decimal places X_POS ; X-position Y_POS ; Y-position Sign ; Sign input yes/no (1/0) Page 8-30 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 77 Ce nombre est contrôlé et limité en cours de saisie. Exemple: DIGIT (nombre de chiffres)= 8 Input field 1 2 3 4 . 5 6 7 DECIMAL (nombre de décimales) = 3 Page 8-31 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 78 —> Remettre IN_BUSY à 0 dans XOB16. Il passe à 1 au premier appel du bloc de fonction, puis repasse à 0 sur réception d'un retour-chariot <CR>. Page 8-32 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 79 PARAM, la remise à 0 de l'indicateur IN_BUSY et la fin de la saisie. Pendant la saisie d'une valeur (IN_BUSY à 1), le bloc de fonction doit être appelé cycliquement par le programme utilisateur. Page 8-33 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 80 Exemples de programme utilisateur Saisie de paramètres numériques Format d'entrée d'une valeur numérique vers le terminal PCD7.D100 ou ..D202 : Page 8-34 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 81 La saisie des données s’effectue ensuite conformément au tableau de la page suivante. Seul le champ d’entrée est modifié ; le reste de l’affichage ne change pas au cours de la saisie. Page 8-35 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 82 Si le bloc de fonction est inclus dans le programme utilisateur à l'aide de la directive assembleur $INCLUDE, les définitions EXTN doivent être effacées ou remplacées par des définitions de symboles locaux. Page 8-36 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...
  • Page 83 - 5 jeux de caractères internationaux - 8 DEL - tests (matériel, clavier, affichage et DEL) - Démarrage à chaud/froid - Sauvegarde de 10 zones d'affichage - Commande de scrutation poll D202 (réponse du D202 : SOH) Page 9-1 © SAIA-Burgess Electronics AG Edition 08.96...

  • Page 84: Comparatif Pcd7.D100 Et ..D202

    Comparatif PCD7.D100 et ..D202 Notes personnelles :  SAIA-Burgess Electronics AG Page 9-2 Edition 08.96...

  • Page 85: Câbles De L'interface Série Rs 232

    PCD. Terminal PCD7.D202 Module processeur PCD Port PGU n Connecteur Connecteur Câble RS 232 Sub-D 9 points Sub-D 9 points (mâle) (mâle) SGND SGND Blindage / boîtier Blindage / boîtier 26/746 F1  SAIA-Burgess Electronics SA Page 10-1 (D20-10-F.DOC)
  • Page 86 Câble RS 232 Extrémités libres Sub-D 9 points (avec embouts) (mâle) PCD2/PCD7 PCD4 ..F120 ..F5..C120 ..C130 blanc vert SGND marron noir Blindage / boîtier GND GND *) Pont dans le connecteur  Saia-Burgess Controls SA Page 10-2 26/746 F1 0301(D20-10-F.DOC)
  • Page 87 Shift+7 Shift+8 Shift+9 Shift+i Validation du mode Paramétrage/Test β Attention ! Les quatre codes en grisé ont évolué depuis la version 1.0 : pour connaître leur signification sous V001, voir § 5.2. Edition 08.96 Page A-1 © SAIA-Burgess Electronics AG...
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  • Page 89 Adresse : Téléphone : Terminal industriel PCD7.D202 Date : Vos commentaires seront les bienvenus pour améliorer la qualité et le contenu de cette ® documentation SAIA PCD. Nous vous remercions par avance de votre collaboration.  Saia-Burgess Controls SA...
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