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Exemples didactiques d'application
Conditions :
- l'accélération doit être constante à 0,01 m/s
- il doit être possible de commuter à tout moment à l'aide
d'un interrupteur entre le mode manuel et le mode automatique,
- après le lancement de programme automatique au moyen d'une
touche, il tourne sans fin jusqu'à commutation en mode manuel ou
jusqu'à interruption au moyen de la touche Stop,
- l'axe doit pouvoir être arrêté à tout moment au moyen d'une touche.
Mode manuel :
- il faut se déplacer à une vitesse de ± 0,02 m/s en sens de
déplacement positif ou négatif; dès que la touche est relâchée, il doit
y avoir arrêt avec le mode d'arrêt défini;
- la position effective doit être définie comme position zéro par
pression sur une touche.
Affectation des entrées
Entrée 0
-->
commutation automatique / manuel (0/1)
Entrée 8
-->
démarrage du programme automatique
Entrée 9
-->
avance manuelle
Entrée 10 -->
recul manuel
Entrée 11 -->
définition de la position zéro
Entrée 15 -->
Stop
Solution
a) Installation du logiciel
Nous partons de l'hypothèse que le matériel et le logiciel sont déjà
installés, comme dans l'exemple 2.
(Les fichiers H3DEF.SRC et H3FB.SRC peuvent être repris sans
modification.)
b) Programme utilisateur
1. Initialisation dans XOB 16
Elle peut être reprise sans changement de l'exemple 2
© SAIA-Burgess Electronics SA
Edition 04.91
2
,
9-17
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