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9-24
Edition 04.91
;-----------------------
ST
set
EST
;-----------------------
ST
EST
;----------------------
ST
ld
set
ld
set
ld
set
ld
set
set
EST
;----------------------
ST
ld
set
ld
set
set
set
EST
;----------------------
ST
ld
set
set
EST
8
; stop
I
14
; input 9="0"
O
15
; empty
f
FStop+FA1
; stop X axis
9
; empty
I
15
; empty
I
13
; empty
I
11
; empty
O
3
; empty
10
; def. motion 1
I
5
; empty
O
16
; breakpos. ?
r
Veloc+RA1
; Velocity
100
; 0.01m/s
f
FLdVA+FA1
; Load Velocity Absolute
r
DestP+RA1
; Destination Position
1500
; 150mm
f
FLdDA+FA1
; Load Destination Absolute
r
BrkP+RA1
; Break Position
300
; 30mm
f
FLdBPA+FA1 ; Load Break Position Absolute
r
StaFRR+RA1 ; Status Flag Reset Register
0
; reset all Status Flag
f
FResSF+FA1 ; Reset Status Flag
f
FStart+FA1 ; Start motion
11
; modify velocity
I
16
; breakpos. ?
O
17
; breakpos. ?
r
Veloc+RA1
; Velocity
500
; 0.05m/s
f
FLdVA+FA1
; Load Velocity Absolute
r
BrkP+RA1
; Break Position
1100
; 110mm
f
FLdBPA+FA1 ; Load Break Position Absolute
f
FResSF+FA1 ; Reset Status Flag
f
FStart+FA1 ; Start motion
12
; modify velocity
I
17
; breakpos. ?
O
18
; on dest. ?
r
Veloc+RA1
; Velocity
100
; 0.01m/s
f
FLdVA+FA1
; Load Velocity Absolute
f
FStart+FA1 ; Start motion
© SAIA-Burgess Electronics SA
Exemples didactiques d'application
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