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9-16
Edition 04.91
9.3 Exemple 3
+v
0.05m/s
0.01m/s
Pos.
Pos.
1
2
-0.03m/s
- v
L'exemple part de l'exemple 2. L'extension contient un programme de
déplacement plus complet comprenant une partie de commande auto-
matique et une partie manuelle.
Enoncé
Matériel : modèles d'atelier comme dans l'exemple 1
En mode de fonctionnement automatique, les mouvements suivants doivent
être exécutés :
Pos.
Pos.
4
Pos.
3
3s
Position 1:
Position 2:
Position 3:
Position 4:
Position 5:
Position 6:
Position 7:
Position 8:
Position 9:
© SAIA-Burgess Electronics SA
Exemples didactiques d'application
Pos.
5
6
1s
1s
0mm position de départ
30mm position d'interruption
110mm position d'interruption
150mm position cible
120mm position cible
90mm position cible
60mm position cible
30mm position cible
0mm position cible
Pos.
Pos.
7
8
1s
1s
Pos.
9
t
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